任务编号

NO.1766 发布时间 2015-10-12 12:06:22

任务进度

任务详细

学科方向：根据研究方向拟提：微机控制技术，机器人控制技术
稿件题目：
篇幅字符：开题5千字符，正文3万字符。
交稿时间：
针对刊物：《》(职称稿.必填)
补充说明：文章要写出深度，不要太粗泛，针对某个点，某个问题来写。内容不用太深奥，符合硕士水平即可，重复率10%以内。

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1、从手势辨识探讨掌控机器人的技术
2、基于工业分析机器人精密掌控方法
3、基于直通电空探讨微机控制制动系统

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确认：
2、基于工业分析机器人精密掌控方法

正出提纲！--- 跟进时间：2015/11/25 8:29:54

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已出提纲！--- 跟进时间：2015/11/26 20:28:02

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正写开题！--- 跟进时间：2015/11/27 23:03:52

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已出开题！--- 跟进时间：2015/12/24 23:24:24

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跟进情况：在写正文前半稿。一周左右。
跟进时间：2016/2/16 10:59:09

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跟进情况：已发半稿
跟进时间：2016/3/9 23:40:33

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跟进情况：正写全稿
跟进时间：2016/3/15 23:59:42

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跟进情况：跟进
跟进时间：2016/3/23 14:53:44

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跟进情况：跟进
跟进时间：2016/5/21 8:03:22

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跟进情况：已发全稿
跟进时间：2016/6/11 13:44:17
（在改。。。）

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跟进情况：已 改 发
跟进时间：2016/6/11 22:23:59

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跟进情况：正在修改
跟进时间：2016/6/17 23:16:13

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跟进情况：已 改 发
跟进时间：2016/6/29 15:31:05

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跟进情况：正在修改
跟进时间：2016/8/31 17:24:00
要求：
论文修改稿收到，已粗阅，感觉问题依然很多：
       你在论文中提到了基于图像处理技术的工业机器人精密控制的概念，但该方案是不可行的，一是因为基于图像处理技术的工业机器人的伺服系统属于视觉伺服系统，由于图像处理的误差和时延，会显著影响伺服系统的控制性能；其次对于关节式机器人来说，必须通过立体相机才能获得深度信息。因此该论文必须理清思路。

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跟进情况：已 改 发
跟进时间：2016/9/10 0:43:27